无绳索，无极限：WCB Robotics借助EOS SLS实现智能幕墙清洁规模化

每天，清洁工仍需悬挂在绳索上清洗摩天大楼的玻璃幕墙——这项危险的工作不仅效率低下、成本高昂，还受天气制约。WCB Robotics公司推出的E.L.M.O.机器人旨在改变这一现状。这款电池驱动的无绳幕墙清洁机器人具备类人攀爬能力，每次清洁仅需约1升水，却能实现与人工相当的清洁质量。 这款重量不足16公斤的机器人经特殊设计，即使在100公里/小时的强风中也能保持稳定。在99%的摩天大楼仍依赖人工清洁的当下，E.L.M.O.为该行业带来了始终如一的清洁品质与安全保障。

为实现这一飞跃，WCB Robotics需要具备生产就绪特性的零部件——这些零部件需满足严苛公差要求，能抵御高温、潮湿和紫外线环境，同时保持整体系统重量轻盈，且涵盖500余种独特组件。 传统机械加工和打印 满足打印 。EOS选择性激光烧结（SLS）技术结合PA 2200材料，为团队解锁了设计自由度、耐久性和可重复性，助力其从原型阶段迈向坚固耐用的现场应用产品。

挑战

随着设计不断演进，WCB Robotics的零件已超越车床/数控加工和亚克力板材制造的局限。复杂的内部通道、AI优化的有机几何结构以及日益严格的公差要求，使得机械加工变得缓慢、昂贵，甚至在许多情况下根本无法实现。 尝试FDM和SLA技术后暴露诸多局限：公差不稳定、抗蠕变与耐温性差、耐久性存疑，且耗时费力的支撑结构去除过程常导致零件损伤并降低产量。团队亟需直接成型即可投入生产的部件，既要满足全球作业环境需求——从55℃/99%湿度到严寒干燥的冬季——又需兼顾刚度与重量比及环境适应性，同时避免成本激增或交货期延长。

转向EOS SLS技术后，产品性能与业务节奏均发生转变。 技术层面，WCB Robotics实现了500余种独特零件的尺寸稳定控制，集成化内部流路设计突破了传统机械加工的局限，并采用耐候性聚合物部件在保持系统轻量化的同时抵御严苛气候。运营层面，团队消除了支撑结构去除工序，降低废品率，缩短迭代周期——不仅加速产品上市进程，更打造出可在约75分贝低噪环境下稳定运行的现场部署版本，同时确保清洁品质。

WCB Robotics的清洁机器人E.L.M.O.现已打印 、水箱、刮水器、驱动系统及外壳，运行稳定可靠。生产规模可根据市场需求灵活调整，且运营风险较低——按需生产模式有效降低仓储成本，同时规避库存积压风险。

EOS SLS不仅让机器人成为可能，更使业务具备可扩展性。我们能够快速迭代、可重复构建，并充满信心地交付产品。
乌贾瓦尔·阿加瓦尔，WCB Robotics创始人

由于机器人在采用选择性激光烧结（SLS）技术后复杂度显著提升，无法再采用早期方法进行同等条件测试。但实际生产中，许多现有部件从一开始就无法在目标重量下完成机械加工。对于某些组件，WCB观察到其成本较机械加工高出5倍之多，这充分说明SLS是实现小批量、高复杂度生产唯一可行的途径。